这是指效力未定行为的相对人撤销其意思表示的权利。撤销权与催促权都是相对人的权利，两者的不同主要在于对效力未定行为的期待不同，相对人行使催促权，表示期待追认权人追认该行为，使其生效，而行使撤销权，则表明相对人不希望该行为生效。撤销权的法律要件是：（１）撤销权的发生须在追认权人未予追认前，追认权一旦行使，效力未定行为已生效，相对人不得行使该项撤销权。（２）撤销之意思必须以明示的方式作出。（３）相对人须为善意，即对效力未定性为欠缺生效要件没有过失。 

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